国内有很多码垛机
的厂家，但他们主要经营的产品是制作工业机器人主机的配套装置，然后采购欧洲品牌、日本品牌的机器人主机组装成码垛机器人系统，但是方案规划设计的能力不是很成熟，市场认知度不高。
国内码垛机器人研究与应用现状我国工业机器人研究和应用开始于20世纪70年代,受当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平比较低。进入20世纪80年代以后,随着改革开放的不断深入,我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平,码垛机器人技术也得到了快速又稳定的发展。
我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵活,可满足更多的生产要求,应用范围更广。
随着技术的进步和市场的需要。近年来，码垛机器人取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。